Мусоровозы «Ряжского авторемонтного завода», оборудованные сменными захватами, могут работать как с боковыми захватами и с захватом за переднюю стенку, так и с евроконтейнерами. Но для захвата евроконтейнеров необходима доработка приемного механизма мусоровоза. Для этого устанавливают специальные уловители евроконтейнеров в виде двух устройств, похожих на коляски. Когда контейнер опрокидывается, он упирается на эти уловители и, тем самым, предотвращается его падение в кузов мусоровоза.