В настоящее время данная установка монтируется на шасси МАЗ-4571R2. Ранее она монтировалась на шасси МАЗ-4570W1, но в связи с отсутствием поставок импортных комплектующих, таких как, мосты и силовые агрегаты марки Cummins, завод перешел на выпуск шасси с двигателем ММЗ. Т.е., на Мценском заводе коммунального машиностроения модель мусоровоза КО-456-16 монтируется, как и прежде, на шасси МАЗ и имеет такую же, как и у предыдущей модификации, полезную вместимость кузова 6 м3.